กรมทหารราบที่ 31 รักษาพระองค์ มีภารกิจตามอัตราการจัดและยุทโธปกรณ์ หมายเลข 7-11 คือทำลายกำลังรบของข้าศึก เข้ายึดและควบคุมพื้นที่ รวมทั้งประชาชนและทรัพยากรในพื้นที่ นอกจากนั้นยังมีภารกิจเพิ่มเติม ได้แก่
1. การถวายอารักขาและความปลอดภัย แด่องค์พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าพระบรมราชินี และพระบรมวงศานุวงศ์
2. การป้องกันประเทศ
3. การรักษาความสงบภายใน
4. การปฏิบัติงานที่สำคัญ และเกียรติประวัติของหน่วย
ภารกิจสำคัญในอดีต
พ.ศ. 2483 ร่วมรบในกรณีพิพาทเรื่องดินแดน ระหว่างไทย กับอินโดจีน โดยกองพันทหารราบที่ 6 และกองพันทหารราบที่ 8 ได้รับมอบภารกิจให้ทำการเข้าตี
เพื่อยึดด่านปอยเปต และเส้นทางที่สำคัญสายอรัญประเทศ – ศรีโสภณ ซึ่งผลการปฏิบัติ ฝ่ายเราบรรลุภารกิจ สามารถรุกเข้ายึดเมืองศรีโสภณได้ และสังหารข้าศึกได้จำนวนมาก
การรบในครั้งนั้น กองพันทหารราบที่ 6 หรือ กองพันทหารราบที่ 1ในปัจจุบัน และกองพันทหารราบที่ 8 หรือ กองพันทหารราบที่ 2 ในปัจจุบัน
จึงได้รับสมญานามว่า กองพันทหารเสือ และกองพันมรณะ ซึ่งทั้ง 2 กองพัน ได้รับพระราชทานเหรียญกล้าหาญ ประกอบธงไชยเฉลิมพล
พ.ศ. 2483-2485 เข้าร่วมทำการรบกรณีสงครามพิพาท อินโดจีน
พ.ศ. 2493 จัดกำลัง ร.21 พัน.2หรือ กองพันทหารราบที่ 2 ในปัจจุบัน เข้าร่วมรบกับกองกำลังสหประชาชาติ ณ ประเทศสาธารณรัฐเกาหลี จนได้รับสมญานามว่า ๐กองพันพยัคฆ์น้อย”
พ.ศ. 2496 จัดกำลัง ร.21 พัน.1 และ ร.21 พัน.2 หรือ กองพันทหารราบที่ 1 และกองพันทหารราบที่ 2 ในปัจจุบัน ปฏิบัติราชการสนามชายแดนป้องกันประเทศ
ในพื้นที่จังหวัดอุบลราชธานี และจังหวัดอุดรธานี ในกรณีเกิดสถานการณ์ฉุกเฉินทางภาคตะวันออกเฉียงเหนือของประเทศไทย
พ.ศ. 2513-2514 จัดกำลังจาก ผส.31 ร.พัน. 1 ไปสมทบกองทัพภาคที่ 2 ส่วนหน้าปฏิบัติการปราบปรามผู้ก่อการร้ายคอมมิวนิสต์ ในพื้นที่ จังหวัดสกลนคร
พ.ศ. 2515 จัดกำลังจาก ผส.31 ร.พัน.2 ปฏิบัติการตามแผนยุทธการภูขวางในพื้นที่เขาค้อจังหวัดเพชรบูรณ์
พ.ศ. 2515-2516 จัดกำลัง 1 กรมผสม ขึ้นสมทบกองทัพภาคที่ 3 ส่วนหน้า เพื่อปฏิบัติการปราบปรามผู้ก่อการร้ายคอมมิวนิสต์ ในพื้นที่ จังหวัดเชียงราย
พ.ศ. 2519 กองพันส่งทางอากาศที่ 1 หรือ กองพันทหารราบที่ 3 ในปัจจุบัน ปฏิบัติการตามแผนยุทธการดอนเจดีย์ 2 เพื่อปราบปรามผู้ก่อการร้ายคอมมิวนิสต์
ในพื้นที่ จังหวัดเพชรบูรณ์ ซึ่งการรบในครั้งนั้น ท่านผู้บังคับกองพัน คือ พ.ท.เจริญ ทองนิ่ม ได้สร้างวีรกรรม อันกล้าหาญจนเสียชีวิตในพื้นที่การรบ
พ.ศ. 2520-2521 จัดกำลังจาก ผส.31 ร.พัน.1 ขึ้นสมทบกับ พล.ม.ส่วนหน้า เพื่อปฏิบัติการปราบปรามผู้ก่อการร้ายคอมมิวนิสต์ ในพื้นที่จังหวัดน่าน
พ.ศ. 2521-2522 จัดกำลังจาก ผส.31 ร.พัน.2 ขึ้นสมทบกับ พล.ม.ส่วนหน้า เพื่อปฏิบัติการปราบปรามผู้ก่อการร้ายคอมมิวนิสต์ ในพื้นที่จังหวัดน่าน
พ.ศ. 2522-2524 จัดกำลัง 1 กรม ร. ปฏิบัติราชการสนามชายแดนตามแผนป้องกันประเทศ ในพื้นที่จังหวัดปราจีนบุรี
พ.ศ. 2526-2527 จัดกำลัง 2 กองพัน จาก กองพันทหารราบที่ 1 และ กองพันทหารราบที่ 3 ปฏิบัติราชการสนามชายแดนตามแผนป้องกันประเทศในพื้นที่ จังหวัดปราจีนบุรี
พ.ศ. 2529-2530 จัดกำลัง 1 กองพัน จาก กองพันทหารราบที่ 2 ปฏิบัติราชการสนามชายแดน ตามแผนป้องกันประเทศ ในพื้นที่จังหวัดปราจีนบุรี
พ.ศ. 2541 จัดกำลัง 1 ร้อย ร.จาก กองพันทหารราบที่ 3 ขึ้นควบคุมทางยุทธการกับ กกล.นเรศวร กองทัพภาคที่ 3 ปฏิบัติราชการสนามชายแดนตามแผนป้องกันประเทศ ในพื้นที่จังหวัดตาก
พ.ศ. 2542-2543 จัดกำลัง กองบัญชาการกองกำลังทหารบกไทย-ติมอร์ จาก กองบังคับ การกรม มี พ.อ.นภดล เจริญพร เป็นผู้บังคับการกรม
และ 1 พัน.ร.จาก กองพันทหารราบที่ 3 เข้าร่วมปฏิบัติภารกิจกับ กองกำลังนานาชาติ (INTERFET) เพื่อปฏิบัติหน้าที่รักษาสันติภาพในติมอร์ตะวันออก
พ.ศ. 2543 จัดกำลัง กองบัญชาการกองกำลังรักษาสันติภาพ 972 ไทย-ติมอร์ตะวันออก จากกองบังคับการกรม พ.อ.นภดล เจริญพร
เป็นผู้บังคับการกรม และ 1 พัน.ร. จาก กองพันทหารราบที่ 3 เข้าร่วมปฏิบัติภารกิจกับ กองกำลังรักษาสันติภาพ
ในติมอร์ตะวันออก (UNTAET PKF) เพื่อปฏิบัติหน้าที่รักษาสันติภาพในติมอร์ตะวันออก
พ.ศ. 2545 จัดกำลังเป็น ฉก.ร. เข้าฝึกซักซ้อมแผนป้องกันประเทศ และรับภารกิจป้องกันประเทศด้านตะวันตก
ณ พื้นที่ อำเภอสวนผึ้ง จังหวัดราชบุรี ระหว่าง พ.ค.-ต.ค. พ.ศ. 2545 มี พ.อ.กัมปนาท รุดดิษฐ์ เป็น ผบ.ฉก.ร.31 รอ.
ขอบคุณข้อมูล: amarintv